合泰 3S锂电小筋膜枪 方案，完整解决方案（包含原理图、PCB、源代码）
筋膜枪也称深层肌筋冲击仪，是一种通过高频率冲击放松身体软组织的按摩工具，由主控、马达、锂电池包三部分构成。Holtek 3S锂电小筋膜枪方案，主要优势是可降低成本。传统做法是采用两颗MCU，主控板和马达模块的两片板结构，适配器充电，一般是方波有Hall马达控制。Holtek 3S锂电小筋膜枪方案采用高集成马达控制专用HT66FM5340 MCU，整合主控、马达控制MCU，外挂充电IC，实现马达控制、主控、充电控制功能三合一；一片板方波无Hall马达控制，生产组装简化；HT66FM5340 MCU内建15V Gate-Driver (适用于3S锂电池)、5V LDO (给MCU等供电)、OCP (过流保护电路)、OPA (放大器电路)和3个CMP (比较器，用于方波无Hall控制)，外围电路简单。
方案特点
1、 产品降本优势：结合MCU高集成，从板卡、生产组装方面降本。
HT66FM5340是一颗高集成BLDCM控制专用MCU。内建15V Gate-Driver，可以直驱P-N MOS，不需要外挂三极管驱动；内建5V LDO，可以将6V~15V的输入电压降低到稳定的5V电压，供MCU及外围电路使用；内建OCP过流保护电路和OPA放大器电路，可以检测马达母线电流，在电流超过设定值时，硬件关闭驱动电路，保护马达；内建3个比较器，用于检测U/V/W三相信号，做方波无Hall控制。
板卡降本：HT66FM5340高集成，外围电路精简；HT66FM5340 +充电IC，HT66FM5340做马达控制和主控，可以省掉主控MCU。
生产组装降本：一片板+马达，生产组装简化。
2、 方波无Hall控制：节省Hall元件，降低布线难度。
采用方波无Hall控制方式，可以节省3个Hall元件的成本，也无需考虑Hall元件摆放位置的要求，可以降低布线难度。
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这个IC现在有货没有？？
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